Vicon penetrometar
Služi za merenje sabijenosti zemljišta i dubine na kojoj je zemljište previše sabijeno. Time se olakšava vlasniku da odredi koju će operaciju obrade primeniti i na kojoj dubini. Ako je sabijeni sloj plitko - može se ići pliće sa podrivačem i tako uštediti vreme i gorivo. Ako zemljište nije previše sabijeno može se preskočiti operacija podrivanja. Ako zemljište jeste previše sabijeno onda se može primeniti operacija podrivanja bez odlaganja i time postići bolji prinos kroz bolji razvoj korenovog sistema.